加一块屏幕还是多上两个舵机：桌面机器人表情与体态设计的自由度权衡

最近在改二代桌面机器鸭的头部结构，一直在纠结一个设计权衡：桌面陪伴机器人的情绪表达，到底是优先堆屏幕眼球动画，还是优先堆颈部体态自由度？

在复现 Open Duck Mini 和 Reachy Mini 的过程中，体感差异非常明显：

1. 机械体态派：只要颈部给足 3 个自由度（Roll / Pitch / Yaw），配合一点随机微动和视线追踪，哪怕脸上没有五官，只是个光秃秃的外壳，生命的灵动感也能立刻出来。翻车点在于桌面级结构尺寸太小（头部通常要压在 300g 以内），加上 3 个总线舵机的重量和走线，长时间待机很容易出现关节发热、齿轮虚位导致的微抖动，静音舵机的成本也不低。

2. 屏幕表情派：直接塞一块 1.28 寸圆形 LCD（比如常用的 GC9A01）跑 LVGL 眼球动画，甚至做成带情绪渲染的着色器。交互信息量大，开发省事，但弊端也很致命：只要底座或颈部少一两个自由度，机器人一停下来，心理感知立刻就会跌落成“一个装了底座的智能闹钟”，丢失物理生命感。

目前我个人的倾向是砍掉眼睛屏幕，把空间和功耗预算全留给头部 3 自由度体态 + 一个机械微动（比如物理小耳朵或眉毛），靠体态动作和 TTS 语调做同步。

大家在做桌面陪伴案子时更倾向哪种路线？如果整机功耗和空间只允许留 3 个执行器，你会全部分配给颈部体态，还是拆一个去做面部/五官表情？